[BUG] Remove self joins causes 'variable not found in subplan target lists' error

Hi, hackers!

We have encountered a bug in the planner which raises an error 'variable
not found in target lists'.

To reproduce apply patch '0001-Disable-JOIN_SEMI-and-JOIN_RIGHT_SEMI-paths.patch'
and run this query:

```
create table t1(i int, j int);
create table t2(i int, j int);
create table t3(i int, j int);
create table t4(i int, j int);
create table t5(i int, j int);
create unique index on t2(i, j);

select t1.j from t1
     left join t2 on t1.i = t2.i and t2.j = 1
     left join (
         select i from t3
         where exists (
             select true from t4
                 left join t5 as t5 on t5.j = t4.j
                 left join t5 as t6 on t6.j = t4.j
             where t4.i = t3.i
                 and t4.i =2
             )
         ) t on t1.j = t.i;
```


This bug was caused by 'rebuild_eclass_attr_needed' function which
did not process EC with constants. The logic behind it is clear - we
can substitute these attributes with constants and do not use them
later, but it is not true when `EXISTS` converts to JOIN. If planner
decided to use Unique + Sort, then the following happens:

1. `t4.i`, `t3.i` and `2` are contained in same equivalence class, so
     'ec_has_const' is 'true'
2. During 'rebuild_eclass_attr_needed' their EC is skipped because it
     contains constant (src/backend/optimizer/path/equivclass.c:2590)

```
if (list_length(ec->ec_members) > 1 && !ec->ec_has_const)
```

3. 'attr_needed' of 't4.i' is still NULL, so it is not added to 'pathtarget'
      of 'RelOptInfo' (src/backend/optimizer/util/relnode.c:1199)

```
if (!bms_nonempty_difference(baserel->attr_needed[ndx], relids))
     continue;        /* nope, skip it */
```

4. 'UniquePath' is created, but `t4.i` (which must be unique expression)
      is not in 'pathtarget' of RelOptInfo, so added to path's targetlist
      manually (src/backend/optimizer/plan/planner.c:8395)

```
tle = tlist_member(uniqexpr, newtlist);
if (!tle)
{
     tle = makeTargetEntry((Expr *) uniqexpr,
                                                 nextresno,
                                                 NULL,
                                                 false);
     newtlist = lappend(newtlist, tle);
}
```

5. When creating a Plan targetlist is just copied from Path
6. At the very end 'set_plan_references' can not find expression at
     level below (because it was "not needed" and was not added to
     targetlist), so it throws 'variable not found in subplan target lists'

This patch fixes this error by taking considering multi-member EC
even with constants, but skipping constant members during members
iteration.

There are 4 attachments:

- 'schema.sql' - schema for reproducing the bug
- 'query.sql' - actual query to raise error
- '0001-Disable-JOIN_SEMI-and-JOIN_RIGHT_SEMI-paths.patch' - disable
    JOIN_SEMI to be able to reproduce the bug
- '0001-fix-variable-not-found-in-subplan-target-lists.patch' - patch
    with actual fix of this bug

I would like write a test in 'join.sql', but for now it requires patches
to easily reproduce the bug. I appreciate it if someone could find
an easier way to reproduce the bug and write a simple test.

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Regards,
Sergey Soloviev
Tantor Labs LLC